前回はROS(Noetic)でOpenPoseからメッセージを取得するためのパッケージ( https://github.com/firephinx/openpose_ros)の導入について説明しました。 今回はpythonでメッセージの取得について書きます。 デフォルトでは25個の体のパーツの画像状での座標と認…