外出できないのでFPGAに触ってみた。基本的には下記の書籍に沿って行えばいいのだがハマる部分があるのでそこを中心に解説します。 今回は使用した環境は以下の通り。 ・PC(windows10、メモリ12GB) ・FPGA（Altera DE0）スターターキット ・超入門！FPGAスタ…

本業？の学生ロボコンに向けたロボット製作での話です。同期が設計及び加工した機体が組みあがり、僕が作った基板を取り付けて、マイコンに昨晩書いたプログラムを書き込んでテストの準備完了！あとはコントローラ（PS3）のボタンを押してモータを好きなとき…

面付けというのは、複数の基板を並べて一つの大きい基板として注文することらしい（適当 今回はkicad5.0におけるやり方（正しいかは知らん）についてメモしておきます。 mcbrain.jp 今回は上記のリンクを参考にさせて頂きました。 0.面付けしたい基板は予めD…

今回はラズパイにPCからSSH接続してブラウザから接続してリアルタイムでカメラの映像見れるようにしたいと思います。（いずれはVPN接続でLAN外からでもアクセスできるようになりたい。） 必要な機材 ラズパイmodel 3B（OSはRaspbian）、PC（自分はubuntu18.0…