2021振り返り

大晦日なのでとりあえず参加イベント等今年は所属が変わって慣れない部分もあると考えたので参加イベントは少ないです。 SecHack365(2020.6~2021.3) セキュリティキャンプ（チューター RSJ学術講演会ロボカップアジアパシフィック2021あいち TsukuCTF 202…

2021-11-10

ROS(Noetic)でOpenPoseからmessageをpythonで取得する

前回はROS(Noetic)でOpenPoseからメッセージを取得するためのパッケージ( https://github.com/firephinx/openpose_ros)の導入について説明しました。今回はpythonでメッセージの取得について書きます。デフォルトでは25個の体のパーツの画像状での座標と認…

2021-11-09

ROS(Noetic)にopenposeのpackageを使ってみた

ROS(Noetic)にopenposeのpackageを使おうとしたら詰まったので、そのときのことを書き残しておきます。今回使用したものはこちら。 github.comInstallstion stepsの通りに行ったあとcatkin_makeを行ったら CMake Error at openpose_ros/openpose_ros/CMakeLi…

2021-10-11

ubnutu18.04でkinect v2を試す

部屋にあったkinect v2が果たして動くのかを確認したかったので、環境が汚れもいい手元のubuntu18.04(GPUなし)で試した。本当はAzure kinectを使いたかったが贅沢なことは言わない主に参考にしたのはこれ qiita.com 途中、cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=…

2021-09-26

ラズパイ(model3 B)をsimulinkを用いてLチカ

学校の講義でラズパイをsimulinkで制御することになったので、そのときのメモ環境・PC(Windows10, MATLAB 2021a) ・ラズパイmodel3 B ・microSD(8GB以上,OSは忘れた) ・ACアダプタツールボックス等（不要なものもあるかも） MATLAB Version 9.10 (R2021a)…

2021-08-14

セキュリティキャンプ2021チューター体験記（3～4日目）

3日目ようやく明日の講義の最後のスライドが完成した！朝，８：３０から講義なので寝よう．．． pic.twitter.com/xHytNxCQda — hideyuki takahashi (@hideman2009) 2021年8月11日午前は「人工知能システムやロボットとのコミュニケーションにおける人間の…

2021-08-11

セキュリティキャンプ2021チューター体験記（１～２日目）

ありがたいことに今年もチューターをさせて頂くことになりました。 1日目開講式の後、倫理の講義（これ重要）等が行われ、夜からはLT大会、グループワーク。 LT大会ではチューターは発表必須なので私も発表。（内容はセキュリティ×電子工作）まだ、作品が未…

2021-08-11

大学院の講義で本家よりリアルなウマ娘を生成しようとした話 with GAN

弊大学院ではAIセミナーと呼ばれる、深層学習について学ぶ講義があり、後半ではグループワークを行い深層学習を用いて作品を作り、最後の講義で発表します。私たちのグループではウマ娘の流行に乗っかり、馬の画像＋キャラクターの画像をGANに突っ込むこと…

2021-06-25

pythonでTCPサーバーを立ててソケット通信を行う in ROS(melodic)

この記事がほぼ全て www.programmersought.com 上記のリンクでは２つのコンピュータ間で通信を行うという趣旨の記事だが、今回は１つのコンピュータ内で実験を行いたかったので HOST = '127.0.0.1' PORT = 50007 とした。これにより３章のMulti-server ros c…

2021-06-21

YOLO V3(darknet)で学習する際にOIDv4を使って時短してみた

前回、YOLOｖ３(darknet)をROS（kinetic）で用いたのですが、衣服を認識してくれなかったので今回は衣服を認識するように学習させたいと思います。 demura.netこちらではlabellmgというツールを使って学習用の写真のなかで認識したいものを四角で囲ったりし…

2021-06-20

YOLO v3(darknet)をROS kineticで使ってみた

OpenposeのBuildで躓いて、解決方法探してたら面白ろそうなのがあったので寄り道した参考文献 ogimotokin.hatenablog.com demura.netMethod of install usb_cam http://zumashi.blogspot.com/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html catkin_makeでｇｃcのバージ…

2021-06-13

Gazeboで相補フィルタを用いて角度を算出する

Gazebo上でIMUのついている物体の傾きをRoll, Pitchの角度[度or rad]で求めたかったので、実践した。参考文献 taku-info.com github.com これらを基にGazebo用に書き換えた。物体(Gazeboの画面は諸事情により割愛)を-90度傾けたときの様子(背景が透けてい…

2021-03-18

rosrunが上手く実行できなかったので解決した

kazuyamashi.github.io とりあえずこれを見ながら進めていた。（ros_wsはcatkin_wsに置き換えてやった）すると、ノード実行に部分で以下のエラーが(rosrun ros_adder adder.pyでも同様のエラーが) ~/catkin_ws$ rosrun ros_adder para_in.py[rosrun] Couldn…