部屋にあったkinect v2が果たして動くのかを確認したかったので、環境が汚れもいい手元のubuntu18.04(GPUなし)で試した。本当はAzure kinectを使いたかったが贅沢なことは言わない
主に参考にしたのはこれ
途中、cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2を実行して
libva関係で怒られたら
sudo apt -y install libva-dev
を実行してからcmake ..を実行。
また、
CMake Error at /usr/share/cmake-3.9/Modules/FindPackageHandleStandardArgs. cmake:137 (message):Could NOT find TurboJPEG (missing: TurboJPEG_INCLUDE_DIRS TURBOJPEG_WORKS)...
みたいなエラー吐かれたら
sudo apt-get install libturbojpeg0-dev
して再度行うとうまく行く
あとは実行のときにresource busyとか言われて実行出来なかったらUSBポートを変えて実行するとうまく行く。
