http://www.ias.sci.waseda.ac.jp/GraduationThesis/2019_summary/1W163107.pdf この研究では，実験用に作成したシャツをトルソーに着せた状態からBaxterでボタンかけ動作を実現する方法と，タスク達成に特に影響する動作に関する学習方法を提案．マーカーベ…

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?action=pages_view_main&active_action=repository_action_common_download&item_id=164410&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1&page_id=13&block_id=8 本研究ではKinectを用いてRGB情報と深度情報を取得し、情報…

RSJ2019AC2k2-02 リアルタイムに動作し高精度な物体認識が可能なものとしてYOLOがあり，物体認識するための学習に必要となるデータセットは、人手で作製するには長い時間を要し，さらにアノテーションの際のヒューマンエラーも懸念される． そこで本研究では…

3日目 ようやく明日の講義の最後のスライドが完成した！朝，８：３０から講義なので寝よう．．． pic.twitter.com/xHytNxCQda — hideyuki takahashi (@hideman2009) 2021年8月11日 午前は「人工知能システムやロボットとのコミュニケーションにおける人間の…

ありがたいことに今年もチューターをさせて頂くことになりました。 1日目 開講式の後、倫理の講義（これ重要）等が行われ、夜からはLT大会、グループワーク。 LT大会ではチューターは発表必須なので私も発表。（内容はセキュリティ×電子工作）まだ、作品が未…

弊大学院ではAIセミナーと呼ばれる、深層学習について学ぶ講義があり、後半ではグループワークを行い深層学習を用いて作品を作り、最後の講義で発表します。 私たちのグループではウマ娘の流行に乗っかり、馬の画像＋キャラクターの画像をGANに突っ込むこと…