以前にOpenpose をROSで使った記事を書きましたが、ピクセル座標しか取得できなかったので今回は3次元座標の取得を試みました。 yoshistl.hatenablog.com ということで、早速環境の準備。私の環境は以下の通りです。 OS:Ubuntu 20.04(noetic導入済み) RAM:16…
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