yoshimi.'s Diary

よしみ.が過去にやってきたことに掃き溜めです

research

RSJ参加記

私にとって初めての対面学会であり、とても良い経験でした。 水ではない方に参加してます pic.twitter.com/9zGj2fDUL6 — よしみ✴︎. (@labo_4423) 2022年9月6日 初日 15時頃ホテルに到着。その後、シンポジウムを聴講。終わった後は中央食堂で夜飯。 21時ごろ…

衣類群からの衣類分別のための3D情報解析法

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?action=pages_view_main&active_action=repository_action_common_download&item_id=164410&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1&page_id=13&block_id=8 本研究ではKinectを用いてRGB情報と深度情報を取得し、情報…

物体の3Dスキャンによるホームサービスロボット向け学習データセット作製の高速化

RSJ2019AC2k2-02 リアルタイムに動作し高精度な物体認識が可能なものとしてYOLOがあり,物体認識するための学習に必要となるデータセットは、人手で作製するには長い時間を要し,さらにアノテーションの際のヒューマンエラーも懸念される. そこで本研究では…

ディープラーニングを用いた新しい画像領域分割手法

https://www.global.toshiba/content/dam/toshiba/migration/corp/techReviewAssets/tech/review/2019/05/74_05pdf/f01.pdf ディープラーニングを用いた新しい画像領域分割手法 BiSegが開発され、個別の物体領域を抽出するインスタンスセグメンテーションと…

足漕ぎ車椅子を使用したペダリング運動とパーキンソン病リハビリテーションの可能性の検討

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrn/13/0/13_130319/_pdf/-char/ja PD患者1人に対して、足漕ぎ車椅子のペダリング運動による歩行能力の改善を試み、改善できたことを確認できた。 word ニューロモジュレーション 「電気刺激や化学薬品などの刺激を体…

パーキンソン病に対するロボットスーツHAL装着による即時的効果

https://www.jstage.jst.go.jp/article/cjpt/2011/0/2011_Bc1031/_pdf/-char/ja Robot suitsをPD患者に装着して運動機能、バランス能力の改善に有用であるかを検討した。 UPDRSpartIII項目での総得点、自覚的改善効果アンケートでHAL装着前と装着後(アシス…