yoshimi.'s Diary

よしみ.が過去にやってきたことに掃き溜めです

2021-03-01から1ヶ月間の記事一覧

rosrunが上手く実行できなかったので解決した

kazuyamashi.github.io とりあえずこれを見ながら進めていた。(ros_wsはcatkin_wsに置き換えてやった) すると、ノード実行に部分で以下のエラーが(rosrun ros_adder adder.pyでも同様のエラーが) ~/catkin_ws$ rosrun ros_adder para_in.py[rosrun] Couldn…

SecHack365 2020表現駆動コース参加体験記

来年以降、SecHack365に応募する人の参考になれば幸いです(書きかけなので今後こうしん) 2020年は応募開始が遅く、6月ぐらいに応募したかな?自分はロボコンをやっていたので、ハードウェアとセキュリティを絡めた作品を作りたいと考えていたので、学習駆…