この記事がほぼ全て www.programmersought.com 上記のリンクでは２つのコンピュータ間で通信を行うという趣旨の記事だが、今回は１つのコンピュータ内で実験を行いたかったので HOST = '127.0.0.1' PORT = 50007 とした。これにより３章のMulti-server ros c…

前回、YOLOｖ３(darknet)をROS（kinetic）で用いたのですが、衣服を認識してくれなかったので今回は衣服を認識するように学習させたいと思います。 demura.netこちらではlabellmgというツールを使って学習用の写真のなかで認識したいものを四角で囲ったりし…

OpenposeのBuildで躓いて、解決方法探してたら面白ろそうなのがあったので寄り道した 参考文献 ogimotokin.hatenablog.com demura.netMethod of install usb_cam http://zumashi.blogspot.com/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html catkin_makeでｇｃcのバージ…

Gazebo上でIMUのついている物体の傾きをRoll, Pitchの角度[度or rad]で求めたかったので、実践した。 参考文献 taku-info.com github.com これらを基にGazebo用に書き換えた。 物体(Gazeboの画面は諸事情により割愛)を-90度傾けたときの様子(背景が透けてい…