pythonでTCPサーバーを立ててソケット通信を行う in ROS(melodic)

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上記のリンクでは２つのコンピュータ間で通信を行うという趣旨の記事だが、今回は１つのコンピュータ内で実験を行いたかったので

HOST = '127.0.0.1'

PORT = 50007

とした。これにより３章のMulti-server ros configurationの部分はやらなくてよかった。

実行すると下記のようになる。（左tcp2rostalker.py　右tcp_client.py 左下roscore）

次は２つのコンピュータを用いて実験を行いたい