YOLO v3(darknet)をROS kineticで使ってみた

OpenposeのBuildで躓いて、解決方法探してたら面白ろそうなのがあったので寄り道した

参考文献

ogimotokin.hatenablog.com

demura.netMethod of install usb_cam

http://zumashi.blogspot.com/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html

catkin_makeでｇｃcのバージョンの関係で怒られたとき参照

students-tech.blog

結果

ちゃんと認識できてる

そして、下の写真が私が研究で扱っている生活支援ロボットで使ってみた様子。トピック名を変更するだけで使えたから先人たちに感謝

 ただ肝心の衣服を認識出来ていないので別に学習データを作る必要がありそうorz