yoshimi.'s Diary

よしみ.が過去にやってきたことに掃き溜めです

2021-08-17から1日間の記事一覧

物体の3Dスキャンによるホームサービスロボット向け学習データセット作製の高速化

RSJ2019AC2k2-02 リアルタイムに動作し高精度な物体認識が可能なものとしてYOLOがあり,物体認識するための学習に必要となるデータセットは、人手で作製するには長い時間を要し,さらにアノテーションの際のヒューマンエラーも懸念される. そこで本研究では…