https://www.jstage.jst.go.jp/article/cjpt/2011/0/2011_Bc1031/_pdf/-char/ja
Robot suitsをPD患者に装着して運動機能、バランス能力の改善に有用であるかを検討した。
UPDRSpartIII項目での総得点、自覚的改善効果アンケートでHAL装着前と装着後（アシスト有り、無し問わず）に有意な差が認められた。装着時のアシストON、OFFではいずれの項目でも有意な差は認められなかった。しかし、一部の症例では著明な歩行速度、歩幅の改善が認められる例もあった。
今後の進展が気になる。
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二重盲検法（英: Double blind test）医学の試験・研究で、実施している薬や治療法などの性質を、医師（観察者）からも患者からも不明にして行う方法である。 プラセボ効果や観察者バイアスの影響を防ぐ意味がある。
