http://www.ias.sci.waseda.ac.jp/GraduationThesis/2019_summary/1W163107.pdf この研究では，実験用に作成したシャツをトルソーに着せた状態からBaxterでボタンかけ動作を実現する方法と，タスク達成に特に影響する動作に関する学習方法を提案．マーカーベ…